Una revisione e un'analisi complete di 12 metodi di navigazione per i robot di gestione mobile AGV, compresi i loro vantaggi e svantaggi

Con il rapido sviluppo della tecnologia di automazione industriale, i robot di manipolazione mobile AGV (veicoli guidati automatizzati) sono diventati una parte indispensabile delle moderne industrie di deposito, logistica e produzione.  Ottengono compiti di gestione dei materiali automatizzati ed efficienti attraverso metodi di orientamento e navigazione precisi.  Questo articolo elencherà 12 metodi di orientamento e navigazione per i robot di gestione mobile AGV e analizzerà i loro vantaggi e svantaggi in dettaglio, in modo che i lettori possano comprendere meglio e applicare queste tecnologie.

1 、 navigazione a strisce magnetiche

La navigazione a strisce magnetiche è uno dei metodi di orientamento e navigazione più comuni nei robot di gestione mobile AGV.  Posando strisce magnetiche sul terreno, AGV individua e naviga percependo i segnali di campo magnetico generati dalle strisce magnetiche.  I vantaggi di questo metodo sono semplici costruzioni, a basso costo e tecnologia matura e affidabile.  Tuttavia, sono evidenti anche gli svantaggi della navigazione a strisce magnetiche, come la difficoltà nel cambiare i percorsi e la suscettibilità ai danni alle strisce magnetiche.

2 、 Guida al nastro

La guida del nastro utilizza nastri colorati diversi per indicare il percorso di viaggio dell'AGV.  AGV riconosce il colore del nastro attraverso una fotocamera per ottenere il monitoraggio del percorso.  I vantaggi di questo metodo sono facili modifiche all'installazione, a basso costo e relativamente convenienti.  Ma il nastro è soggetto a contaminazione e usura e richiede alte condizioni di terra.

3 、 navigazione laser

La navigazione laser utilizza scanner laser per misurare l'ambiente circostante e elabora le informazioni sulla posizione e sull'atteggiamento dell'AGV attraverso gli algoritmi.  I vantaggi della navigazione laser sono ad alta precisione di posizionamento e idoneità per ambienti complessi.  Tuttavia, i dispositivi di navigazione laser sono costosi e possono essere soggetti a interferenze da altri oggetti nell'ambiente.

4 、 Navigazione inerziale

La navigazione inerziale utilizza sensori inerziali come giroscopi e accelerometri per calcolare la posizione e l'atteggiamento di un AGV misurando la sua accelerazione e velocità angolare.  I vantaggi della navigazione inerziale sono elevati precisione e basso costo in un breve periodo di tempo.  Ma col passare del tempo, gli errori si accumulano e aumentano, quindi di solito viene utilizzato come aiuto per altri metodi di navigazione.

5 、 Navigazione elettromagnetica

La navigazione elettromagnetica raggiunge il posizionamento e la navigazione AGV seppellendo i fili di metallo sotterranei e utilizzando il principio dell'induzione elettromagnetica.  I vantaggi della navigazione elettromagnetica sono che i cavi sono nascosti, non facilmente contaminati o danneggiati.  Ma la posa di fili di metallo è complicata ed è difficile cambiare ed espandere il percorso.

6 、 Navigazione del codice QR

La navigazione del codice QR utilizza le etichette del codice QR poste a terra come marcatori di percorso e AGV ottiene informazioni sulla posizione scansionando il codice QR.  Il vantaggio di questo metodo è la sua flessibilità, facilità di posa e cambio di percorsi.  Tuttavia, i codici QR sono inclini all'usura e alla contaminazione e richiedono una manutenzione regolare.

7 、 Navigazione visiva

La navigazione visiva utilizza telecamere per catturare immagini dell'ambiente circostante e identifica percorsi e ostacoli attraverso le tecniche di elaborazione delle immagini.  Il vantaggio della navigazione visiva è che può far fronte a ambienti complessi, ma richiede una grande quantità di calcolo e requisiti hardware elevati.

8 、 Slam Navigation laser (navigazione naturale)

SLAM Laser Navigation utilizza Lidar per scansionare l'ambiente circostante e raggiungere la navigazione autonoma attraverso l'algoritmo di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM).  Il vantaggio di questo metodo è che non richiede l'uso di apparecchiature ausiliarie come i riflettori, riducendo i costi di produzione.  Tuttavia, l'algoritmo SLAM è complesso e richiede elevati requisiti hardware.

9 、 Navigazione ad ultrasuoni

La navigazione ad ultrasuoni utilizza sensori ad ultrasuoni per misurare la distanza dell'ambiente circostante e calcola e analizza la posizione e l'atteggiamento dell'AGV.  La navigazione ad ultrasuoni ha alte prestazioni e accuratezza in tempo reale, ma è molto influenzata dal rumore ambientale e dagli ostacoli.

10 、 navigazione a infrarossi

La navigazione a infrarossi utilizza sensori a infrarossi per rilevare l'ambiente circostante e raggiungere il posizionamento e la navigazione analizzando i segnali a infrarossi.  La navigazione a infrarossi presenta i vantaggi di una forte capacità anti-interferenza e a basso costo, ma la sua precisione di posizionamento è relativamente bassa.

11 、 Navigazione di fusione

La navigazione di fusione è la combinazione di più metodi di navigazione, utilizzando pienamente i vantaggi di vari metodi di navigazione per migliorare l'accuratezza del posizionamento e la robustezza di AGV.  I vantaggi della navigazione integrata sono una forte adattabilità e un'elevata affidabilità, ma è difficile da implementare e richiede algoritmi complessi e capacità di elaborazione dei dati.

12 、 Navigazione GPS

La navigazione GPS utilizza il sistema di posizionamento globale per individuare e navigare in AGV.  I vantaggi della navigazione GPS sono un'ampia copertura e una precisione di posizionamento elevato.  Tuttavia, in ambienti interni o luoghi con interferenza del segnale, l'accuratezza e la stabilità della navigazione GPS saranno notevolmente influenzate.