Soluzione automatizzata per il posizionamento preciso e la presa di guasto delle macchine per l'interruttore ferroviario in base alla visione macchina

Con il rapido sviluppo del trasporto ferroviario, l'importanza della manutenzione e della gestione dei guasti delle macchine degli interruttori come attrezzature chiave per garantire che il funzionamento sicuro e regolare dei treni sia sempre più importante.  I tradizionali metodi di manutenzione e risoluzione dei problemi per le macchine a interruttore spesso si basano sul lavoro manuale, che non è solo inefficiente, ma comporta anche rischi di sicurezza.  Al fine di migliorare l'efficienza e la sicurezza delle operazioni ferroviarie, è emersa una soluzione automatizzata basata sulla visione artificiale per un posizionamento preciso e il rilevamento dei guasti delle macchine per l'interruttore ferroviario.

Sfondo del progetto

I principali problemi affrontati da un determinato Ufficio ferroviario sono i rischi a bassa efficienza e sicurezza nella movimentazione e nel carico dei materiali da parte delle macchine a commutazione.  A causa del peso pesante e del grande volume della macchina per l'interruttore, la manipolazione manuale non richiede solo un'elevata intensità di manodopera, ma rappresenta anche un rischio di collisione e lesioni legate al lavoro.  Inoltre, con l'aumento della velocità del treno e della capacità di carico, sono stati avanzati requisiti più elevati per l'accuratezza della manutenzione e dell'installazione delle macchine a interruttore.

Soluzione

In risposta alle questioni di cui sopra, l'Ufficio ferroviario ha introdotto il sistema di posizionamento visivo intelligente e di presa Fuwei.  Il sistema adotta la tecnologia di visione 2D avanzata e raggiunge un posizionamento preciso della macchina a switch attraverso l'algoritmo di fusione dei dati multiple.  Il sistema cattura prima diverse posizioni sulla superficie della macchina dell'interruttore attraverso una fotocamera monoculare per ottenere informazioni accurate di posizionamento locale;  Quindi, utilizzando un algoritmo di calibrazione ad alta precisione auto-sviluppato per punti multiple, i dati provenienti da diverse posizioni vengono fusi per ottenere informazioni accurate sulla posizione per l'intero interruttore;  Infine, in base ai risultati della calibrazione degli occhi manuali, le coordinate vengono convertite nel sistema di coordinate del robot e inviate al robot per afferrare le operazioni attraverso la comunicazione TCP.

Processo di domanda ed effetto

Durante il processo di implementazione del progetto, il team tecnico di Fuwei Intelligent ha lavorato a stretto contatto con l'Ufficio ferroviario per condurre ricerche e analisi approfondite dell'ambiente in loco e ha personalizzato la progettazione del sistema in base alla situazione reale.  Dopo un breve periodo di debug e test, il sistema è stato messo in uso con successo.

Nel processo di candidatura, il sistema di posizionamento visivo e presa ha mostrato prestazioni eccellenti.  Il sistema può identificare e individuare rapidamente e accuratamente la macchina degli interruttori e afferrarlo accuratamente nella posizione designata.  Rispetto alla tradizionale gestione manuale, l'efficienza operativa del sistema è stata significativamente migliorata, riducendo al contempo il rischio di lesioni legate al lavoro.  Inoltre, a causa della precisione di posizionamento estremamente elevata del sistema, può soddisfare i requisiti ad alta precisione per la manutenzione e l'installazione di macchine a switch, migliorando così la stabilità e la sicurezza delle operazioni ferroviarie.

Analisi dei benefici economici

La riuscita attuazione di questo progetto ha portato significativi benefici economici all'Ufficio ferroviario.  In primo luogo, l'introduzione del sistema riduce il costo della gestione manuale e il rischio di lesioni legate al lavoro, riducendo così i costi operativi dell'impresa.  In secondo luogo, l'applicazione del sistema ha migliorato l'efficienza e la qualità della manutenzione e dell'installazione della macchina dei punti, ridotti ritardi dei treni e incidenti di sicurezza causati da guasti alle apparecchiature, migliorando così l'efficienza e la sicurezza delle operazioni ferroviarie.  Infine, la pratica di successo di questo progetto fornisce anche riferimento e ispirazione per altri progetti simili, che aiutano a promuovere l'automazione e lo sviluppo dell'intelligence dell'intero campo di trasporto ferroviario.

Introducendo il sistema di posizionamento visivo e afferrando l'intelligence di Fuwei, l'Ufficio ferroviario ha risolto con successo il problema della gestione e del caricamento dei materiali mediante macchine per l'interruttore, migliorando l'efficienza e la sicurezza delle operazioni ferroviarie.  In futuro, con il continuo sviluppo dell'intelligenza artificiale e della tecnologia della visione macchina, si ritiene che verranno applicati progetti più simili, portando più innovazione e cambiamenti nel campo del trasporto ferroviario.