Caso intelligente Fuwei | Dual 3D Camera Guided Gripper per profilo in alluminio

Con il rapido sviluppo della produzione e il continuo miglioramento del livello di automazione, l'automazione del profilo in alluminio che lotta e la lavorazione è diventata una grande sfida tecnica nel settore.  I profili di alluminio sono ampiamente utilizzati in campi come costruzione, automobili, elettronici, ecc. A causa della loro leggera, resistenza alla corrosione e facilità di elaborazione.  Tuttavia, le diverse forme e dimensioni dei profili di alluminio, nonché i requisiti elevati sulla linea di produzione, rendono i tradizionali metodi di presa manuale incapaci di soddisfare le esigenze di produzione.  Pertanto, lo sviluppo di un profilo in alluminio efficiente e accurato è di grande significato per migliorare l'efficienza della produzione e ridurre i costi.

In risposta a questa sfida, Fuwei Intelligent ha lanciato con successo una soluzione per la presa guidata per la telecamera 3D di profili di alluminio con il suo profondo accumulo nel campo della tecnologia di guida per la visione 3D.  Questa soluzione ottiene un'identificazione precisa e la presa dei pezzi attraverso il posizionamento preciso e il feedback dei dati in tempo reale delle doppie telecamere 3D, fornendo un forte supporto tecnico per l'elaborazione automatizzata dei profili di alluminio.

Difficoltà del progetto:

Esistono diversi tipi di prodotti che richiedono un sistema visivo per identificare e individuare accuratamente il profilo di alluminio target, con elevati requisiti di precisione.

Requisiti del progetto:

Scatta foto con una fotocamera, individua e fornisci informazioni di coordinate del profilo in alluminio e guida la pinza per cogliere il profilo in alluminio.  Ogni volta che la fotocamera visiva scatta una foto, vengono scattati 6 profili di alluminio contemporaneamente. Se il numero di profili di alluminio nel campo visivo non soddisfa il requisito di 6, vengono acquisiti i profili di alluminio esistenti (1-5) nel campo visivo.

Processo di azione generale:

1 Spostare la posizione della staffa, con due telecamere 3D situate a ciascuna estremità del prodotto, innescando le telecamere 3D per scattare foto;

2 scattare foto con una fotocamera 3D per ottenere informazioni di coordinate ad entrambe le estremità del prodotto;

3 Il controller esegue l'elaborazione di calcolo per ottenere le informazioni sul punto di posizione che afferra il centro del prodotto;

4 Il controller invia le informazioni sulla posizione della staffa al PLC;

La staffa di controllo 5 PLC cattura i pezzi in base alle informazioni sulla posizione;

6 fluire al processo successivo e ripetere l'azione.

Effetto immagine di test di laboratorio:

Soluzione:

Adozione di 1 set di controller integrato Fuwei ICD6064-V e 2 set di telecamere industriali Fuwei Fuwei-I2370 3D

Adozione di prodotti di posizionamento visivo 3D Fuwei intelligenti ad alta precisione, tecnologia di luce strutturata a strisce auto-sviluppata, algoritmo di generazione di cloud di punti, combinato con la tecnologia di calibrazione e riconoscimento ad alta precisione, posizionamento ad alta precisione e presa.  Forward Vision Visual Software ha i seguenti vantaggi: 1. Può essere modulare e programmato utilizzando diversi strumenti di algoritmo in diversi scenari e può chiamare direttamente applicazioni di ingegneria tipiche;  2. Può eseguire automaticamente la calibrazione degli occhi manuali eseguendo il programma robot per calcolare automaticamente i risultati della calibrazione degli occhi manuali.  3. La pianificazione delle collisioni è semplice, basta importare il modello di robot e il modello di frame materiale per completare la configurazione, generare automaticamente punti di percorso e ottenere una presa automatica.

Vantaggi fondamentali:

Durante il processo di presa, l'algoritmo di Fuwei Intelligent può calcolare automaticamente il punto di presa e la postura ottimali in base ai dati forniti dalle doppie telecamere 3D.  Ciò garantisce che il robot possa mantenere la stabilità e l'accuratezza quando si sta afferrando il telaio, evitando danni o fallimenti causati da un improprio.

Inoltre, le soluzioni di Fuwei Intelligent hanno anche un'alta flessibilità e adattabilità.  Non importa come la forma e le dimensioni del profilo in alluminio e della variazione della staffa, il sistema può regolare e ottimizzare rapidamente per garantire operazioni di presa regolare.  Questa flessibilità consente alle soluzioni di Fuwei Intelligent di essere ampiamente applicate in vari scenari che afferrano il profilo di alluminio, soddisfacendo le esigenze di diversi clienti.

Nel complesso, Fuwei Intelligent ha raggiunto con successo un predecesso di profili di alluminio utilizzando una doppia soluzione guidata alla telecamera 3D.  Questo caso non solo dimostra la capacità professionale dell'intelligence Fuwei nella tecnologia di guida visiva 3D, ma fornisce anche utili riferimenti e ispirazione per l'implementazione di progetti simili.