Come ottenere l'integrazione multi -scena di tecnologia collaborativa "cerebrale, occhio, mano, piede"

Nel campo di automazione industriale di oggi, i robot compositi sono diventati una tendenza.  Questo tipo di robot non solo possiede le funzioni di base dei robot tradizionali, ma combina anche la mobilità e la flessibilità dei robot mobili.  La chiave per raggiungere questa integrazione multi scenario risiede nella sua capacità di lavoro collaborativa di "cervello, occhi, mani e piedi".  Impariamo insieme come il robot composito intelligente Fuwei raggiunge il lavoro collaborativo "Brain Eye Hand Feed".

1. "Brain": processo decisionale e controllo intelligenti

Il "cervello" di un robot composito è il suo sistema di controllo principale, responsabile del processo decisionale, della pianificazione e del controllo del comportamento del robot.  Al fine di adattarsi a diversi scenari, Fuwei Intelligent ha sviluppato un sistema di controllo AMR integrato. Attraverso algoritmi avanzati e potenti capacità di elaborazione dei dati, i robot possono apportare risposte rapide e accurate ai cambiamenti ambientali.  Inoltre, Fuwei ha equipaggiato i suoi robot con sensori e attuatori avanzati, consentendo loro di percepire più accuratamente e rispondere a varie situazioni.

2. "Occhi": percezione visiva e riconoscimento

Gli "occhi" di un robot sono il suo sistema visivo, responsabile del riconoscimento, della localizzazione e del monitoraggio degli obiettivi.  Fuwei ha condotto una vasta ricerca e sviluppo nella tecnologia visiva, con telecamere di visione 2D/3D che consentono ai robot di riconoscere oggetti, colori e trame diversi.  Inoltre, attraverso l'apprendimento profondo e la tecnologia della visione informatica, i robot possono anche tenere traccia degli obiettivi dinamici, garantendo un completamento stabile e accurato delle attività in vari scenari.

3. "Mano": funzionamento ed esecuzione fini

La "mano" di un robot è il suo meccanismo di esecuzione, responsabile dell'esecuzione di varie operazioni fini.  I robot di Fuwei sono dotati di servi motori di alta precisione e sistemi di trasmissione avanzati, consentendo loro di eseguire operazioni precise a livello di micrometro.  Inoltre, attraverso la tecnologia di controllo della forza avanzata e la tecnologia di soppressione delle vibrazioni, i robot possono anche adattarsi a varie condizioni operative, garantendo la stabilità e l'accuratezza delle operazioni.

4. "Feet": movimento e navigazione flessibili

I "piedi" di un robot sono il suo sistema di mobilità, responsabile del movimento e della navigazione del robot in vari terreni e ambienti.  I robot di Fuwei adottano un sistema di trasmissione differenziale a doppia ruota, permettendo loro di muoversi liberamente in terreni complessi.  Inoltre, attraverso la navigazione laser senza traccia, il robot può anche eseguire la navigazione autonoma con una precisione di navigazione di ± 5 mm, garantendo che possa raggiungere rapidamente e accuratamente la posizione target in vari scenari.

Attraverso il lavoro collaborativo dei precedenti quattro aspetti, i robot compositi di Fuwei possono ottenere un multitasking ed un funzionamento efficiente in vari scenari.  In futuro, con l'ulteriore sviluppo e miglioramento della tecnologia, i robot compositi saranno applicati in più campi, portando più comodità e benefici alla produzione e alla vita umana.