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N. 22, Hongyuan Road, Guangzhou, provincia del Guangdong, Cina
Il rapido sviluppo della tecnologia intelligente non solo inietta nuova vitalità nella produzione tradizionale, ma porta anche l'industria verso un futuro più efficiente e intelligente. Soprattutto l'implementazione dello schema di caricamento automatico e scarico CNC è senza dubbio una perla splendente in questa innovazione. Con i suoi vantaggi unici, sta tranquillamente inaugurando una nuova era di produzione efficiente. Questa svolta tecnologica trasformativa non solo migliora significativamente il livello di automazione della linea di produzione, ma ottimizza e aggiorna il processo di produzione attraverso un controllo preciso e una collaborazione efficiente.
Sfondo del progetto
Stato del processo
I lavoratori della linea di produzione assemblano manualmente i prodotti sui dispositivi e quindi trasportano gli infissi insieme al tavolo di posizionamento sull'attrezzatura di lavorazione CNC per la lavorazione del prodotto. Dopo l'elaborazione dell'attrezzatura CNC, i lavoratori della linea di produzione rimuoveranno i prodotti trasformati dall'attrezzatura CNC e li trasferiranno nell'area di posizionamento del prodotto finito.
Dettagli del processo
Tipi di prodotto: multipli, ma solo con dimensioni di tabella di posizionamento diverse. Dimensione del tavolo di posizionamento: 140 * 160, dimensione massima del pezzo 450 * 450 Peso del prodotto: 18 kg
Stazione di posizionamento del punto zero, questa parte è la stessa per tutti i prodotti
Blocco di connessione del veicolo, tutti i prodotti hanno la stessa piattaforma di posizionamento del prodotto (posizione di spinta) e le dimensioni di questa parte potrebbero non essere le stesse per prodotti diversi.
Precisione del requisito di docking: ± 1,5 mm. Il tempo di elaborazione di ciascuna apparecchiatura CNC è di circa 4-6 ore
Obiettivi del programma
Il robot composito completa automaticamente la parte della "gestione dei prodotti" del processo di produzione in base alle istruzioni del centro di produzione. 1. Il robot composito AMR può regolare lo stato di produzione in tempo reale in base al piano del centro di produzione. 2. Si realizza la conferma automatica del completamento della lavorazione del CNC da parte del robot composito AMR e il trasferimento automatico di prodotti finiti nell'area di posizionamento del prodotto finito. 3. Determina lo stato di preparazione del materiale dell'area di caricamento e trasferisce automaticamente i prodotti da elaborare in apparecchiature CNC al minimo o elaborate.
Vantaggi fondamentali
1. Il robot composito AMR raggiunge l'errore di presa ed errore di posizionamento <± 1,5 mm2
2. Il robot composito AMR raggiunge un prodotto automatico quando si incontrano veicoli e si ferma automaticamente in presenza di pedoni o ostacoli; 3. Il robot composito AMR è integrato con l'attrezzatura CNC e può controllare l'apertura e la chiusura automatica della porta del magazzino durante il caricamento e lo scarico;
3. Il tasso di successo del posizionamento completo AMR per i robot compositi è di oltre il 99%;
Soluzione
Layout complessivo: 1. Configurare due robot compositi AMR per il caricamento e lo scarico delle operazioni in base al layout in loco;
2. Funzionamento della traiettoria completa attraverso segnali di interazione umana-macchina e segnali di interazione tra centri di lavorazione a CNC e robot compositi AMR; 3. L'auto AGV è dotata di una stazione di ricarica automatica dedicata, che dovrebbe funzionare continuamente per 7,5 ore a pieno carico. Può essere impostato su un livello di batteria inferiore al 20% per la ricarica anticipata;
ForwardVision, un software di riconoscimento visivo sviluppato da Fuwei, può ottenere il riconoscimento ad alta precisione degli obiettivi Mark e l'output di informazioni sulla posizione corrispondenti.
L'effetto di riconoscimento di questo marchio è solo per l'illustrazione e non rappresenta lo stile marchio finale e l'effetto di riconoscimento
Introduzione alla funzione del prodotto
Metodo di ricarica
Carica automatica:
Il sistema monitora il livello della batteria AMR in tempo reale. Quando scende al di sotto di una determinata soglia (che può essere impostata dal cliente), il sistema pianifica automaticamente l'AMR per individuare la posizione di ricarica, avvia la ricarica automatica, conferma le informazioni, inizia la ricarica e il dispositivo è in modalità di ricarica di standby. Se viene ricevuta un'attività, si disconnetterà autonomamente dalla ricarica ed entrerà nello stato di lavoro.
La ricarica automatica è adatta per progetti di lavoro a lungo termine di 24 ore
Carica manuale:
Il sistema monitora la durata della batteria AMR in tempo reale. Quando scende al di sotto di una determinata soglia (che può essere impostata dal cliente), il sistema pianifica automaticamente l'AMR per guidare verso la posizione di ricarica, fornendo al contempo istruzioni di suoni e luce per ricordare al personale di caricarlo in modo tempestivo.
Metodo di docking di comunicazione
Il robot composito AMR riceve istruzioni dal CNC e si sposta nella libreria del prodotto per afferrare i prodotti che sono stati assemblati manualmente e confermati attraverso i pulsanti. Si sposta quindi sull'apparecchiatura CNC corrispondente. A questo punto, il robot composito AMR invia una richiesta di apertura della porta all'attrezzatura CNC per attendere che la porta della cabina apra e completi lo scambio di materiali. Successivamente, il robot composito AMR invia un segnale all'apparecchiatura CNC per chiudere la porta della cabina e avviare l'attrezzatura.
Introduzione hardware
Sistema di pianificazione FMS
Rilevare il livello della batteria di AMR, allarme o caricare automaticamente quando il livello della batteria è basso;
Ottimizzazione del flusso di trasporto efficiente in base alla gestione dei veicoli AMR, allo stato del traffico e alle istruzioni dell'attività di trasporto
Sulla base dell'allocazione dei veicoli AMR, del controllo del traffico e dell'evitamento coordinato, si ottiene un'ottimizzazione efficiente del flusso di trasporto;
La gestione e l'organizzazione automatizzate delle merci possono essere raggiunte in base alla pianificazione del magazzino, al posizionamento, in entrata e in uscita, ecc.
Può essere integrato con il sistema di gestione delle librerie tridimensionali per ottenere l'archiviazione e il recupero automatici;
Interfacce ricche, 1 CAN Interfaccia con vari sistemi di gestione dei materiali, IWM di gestione del magazzino e altro ancora. Può interfacciarsi con vari sistemi fisici. Come mes
Field I0 Sensor Signal
Come segnale di arrivo del materiale, vari interruttori della porta automatica per uscita dall'ascensore, ingresso di sé, ecc.
Introduzione alla funzione del prodotto
Metodo di ricarica
Carica automatica:
Il sistema monitora il livello della batteria AMR in tempo reale. Quando scende al di sotto di una determinata soglia (che può essere impostata dal cliente), il sistema pianifica automaticamente l'AMR per individuare la posizione di ricarica, avvia la ricarica automatica, conferma le informazioni, inizia la ricarica e il dispositivo è in modalità di ricarica di standby. Se viene ricevuta un'attività, si disconnetterà autonomamente dalla ricarica ed entrerà nello stato di lavoro.
La ricarica automatica è adatta per progetti di lavoro a lungo termine di 24 ore
Carica manuale:
Il sistema monitora la durata della batteria AMR in tempo reale. Quando scende al di sotto di una determinata soglia (che può essere impostata dal cliente), il sistema pianifica automaticamente l'AMR per guidare verso la posizione di ricarica, fornendo al contempo istruzioni di suoni e luce per ricordare al personale di caricarlo in modo tempestivo.
Metodo di docking di comunicazione
Il robot composito AMR riceve istruzioni dal CNC e si sposta nella libreria del prodotto per afferrare i prodotti che sono stati assemblati manualmente e confermati attraverso i pulsanti. Si sposta quindi sull'apparecchiatura CNC corrispondente. A questo punto, il robot composito AMR invia una richiesta di apertura della porta all'attrezzatura CNC per attendere che la porta della cabina apra e completi lo scambio di materiali. Successivamente, il robot composito AMR invia un segnale all'apparecchiatura CNC per chiudere la porta della cabina e avviare l'attrezzatura.
Introduzione hardware
Sistema di pianificazione FMS
Rilevare il livello della batteria di AMR, allarme o caricare automaticamente quando il livello della batteria è basso;
Ottimizzazione del flusso di trasporto efficiente in base alla gestione dei veicoli AMR, allo stato del traffico e alle istruzioni dell'attività di trasporto
Sulla base dell'allocazione dei veicoli AMR, del controllo del traffico e dell'evitamento coordinato, si ottiene un'ottimizzazione efficiente del flusso di trasporto;
La gestione e l'organizzazione automatizzate delle merci possono essere raggiunte in base alla pianificazione del magazzino, al posizionamento, in entrata e in uscita, ecc.
Può essere integrato con il sistema di gestione delle librerie tridimensionali per ottenere l'archiviazione e il recupero automatici;
Interfacce ricche, 1 CAN Interfaccia con vari sistemi di gestione dei materiali, IWM di gestione del magazzino e altro ancora. Può interfacciarsi con vari sistemi fisici. Come mes
Field I0 Sensor Signal
Come segnale di arrivo del materiale, vari interruttori della porta automatica per uscita dall'ascensore, ingresso di sé, ecc.
N. 22, Hongyuan Road, Guangzhou, provincia del Guangdong, Cina
