Dì addio all'ordinamento manuale, Fuwei Intelligence guida la nuova era di Bolt Sorting!

Con il continuo miglioramento dell'automazione della produzione, una grande impresa per le parti automobilistiche ha proposto la necessità di utilizzare robot compositi per completare l'ordinamento dei bulloni al fine di migliorare l'efficienza della produzione e ridurre i costi del lavoro.  Fuwei Intelligent utilizza robot compositi, combinati con telecamere industriali 3D e controller ad alte prestazioni, per ottenere crasping di bulloni automatici, migliorando così l'efficienza operativa complessiva della linea di produzione.

Difficoltà del progetto

1. Requisiti di precisione elevati: i bulloni sono piccoli componenti che richiedono robot per identificare e cogliere stabilmente stabilmente, evitando danni al prodotto o tempi di inattività della linea di produzione.

2. I robot devono adattarsi a fattori dinamici come diverse posizioni di scaffale e cambiamenti nei punti di presa.

3. Pur garantendo l'accuratezza degli ingredienti, è necessario ottimizzare il processo operativo del robot e migliorare l'efficienza operativa complessiva.

Soluzione

Utilizzando telecamere industriali 3D e controller ad alte prestazioni, i robot possono individuare accuratamente i componenti dei bulloni e regolare le strategie di presa in tempo reale attraverso il riconoscimento visivo, garantendo stabilità e accuratezza.  

Il controller integrato Fuwei Intelligent raccoglie segnali di workshop per ottenere un'integrazione senza soluzione di continuità tra robot e linee di produzione.  Controllo simultaneo multi -assi, regolazione flessibile della traiettoria in base alle variazioni del rack del materiale e ai punti di avvincente, adattandosi ad ambienti dinamici.

Ottimizza il processo di compiti a casa, riduci i tempi di attesa e migliora l'efficienza.  Imposta un ragionevole tempo di ciclo dei compiti e regola la quantità di presa e assemblaggio in base alla domanda per soddisfare le esigenze effettive della linea di produzione.

Processo di azione:

Dopo aver ricevuto la richiesta di presa del materiale, il robot composito inizia a spostarsi nella posizione del prodotto designata.  Successivamente, il robot eseguirà un posizionamento visivo per garantire un riconoscimento accurato e afferrare il prodotto.  Durante il processo di posizionamento, se il sistema rileva che il numero di prodotti è inferiore al valore impostato, attiverà un allarme e tenterà di riposizionare.  Se il posizionamento ha esito positivo, il robot continuerà a eseguire operazioni di presa;  Se il posizionamento fallisce, si sposterà nella posizione del prodotto successivo e riproverà.  Dopo aver con successo afferrare, il robot sposterà il prodotto nell'area di scarico per completare l'operazione di scarico.  Durante l'intero processo, il posizionamento visivo e la presa sono i passaggi chiave, assicurando che il robot possa completare in modo efficiente e accurato le attività di caricamento e scarico.

Vantaggi tecnici:

Può adattarsi ai drastici cambiamenti nell'illuminazione ambientale e sostituire il lavoro manuale;

Algoritmo di pianificazione degli ostacoli robotici di robot intelligente e pianificazione della traiettoria basato sull'apprendimento profondo per il rilevamento e la localizzazione degli oggetti;

Può adattarsi agli scenari in cui vengono prodotti simultaneamente più pezzi di lavoro.

Valori principali:

Ridurre i costi e aumentare l'efficienza, migliorare la stabilità, mettere rapidamente in produzione con un semplice funzionamento e adattarsi rapidamente a nuovi prodotti.

Questo piano migliorerà significativamente l'efficienza operativa della linea di produzione.  Nel frattempo, attraverso un posizionamento preciso e una tecnologia di presa, il rischio di danni al prodotto e tempi di inattività della linea di produzione può essere ridotto, migliorando la qualità del prodotto e la stabilità della produzione.  Inoltre, l'adattabilità ad ambienti dinamici e un efficiente controllo del ritmo migliorerà ulteriormente la flessibilità e la velocità di risposta della linea di produzione, soddisfacendo le esigenze di produzione in continua evoluzione della Toyota GAC.