Soluzione | Il robot guidato dalla visione 2D esegue un movimento circolare per creare una linea di produzione intelligente con un processo di deburdo altamente automatizzato

Sfondo del progetto:

Con il rapido sviluppo dell'automazione industriale, sempre più aziende stanno cercando di aggiornare le loro linee di produzione attraverso l'introduzione della tecnologia robot intelligente.  Tra questi, per il processo di debutto, Fuwei Intelligent utilizza la visione 2D per guidare il robot per eseguire il movimento circolare, che non solo può migliorare l'efficienza della produzione, ma anche ridurre i costi di manodopera e migliorare la qualità del prodotto.  Questa soluzione mira a creare una linea di produzione intelligente di processo di deburdo altamente automatizzata.

Difficoltà del progetto:

I pezzi diversi possono avere differenze di forma, consistenza, condizioni di illuminazione, ecc., Che richiedono un'elevata precisione di posizionamento visivo;

I robot devono eseguire traiettorie circolari di movimento per completare le attività di debusting, che richiedono che il sistema di controllo dei robot sia in grado di calcolare e regolare la traiettoria di movimento in tempo reale;

La qualità del debuster influisce direttamente sulla qualità del prodotto e l'efficienza della linea di produzione.  Come ottenere un processo di scarico efficiente e stabile, evitare danni al pezzo o lasciare BURR residui, è la questione chiave che deve essere affrontata nel progetto.

Soluzione:

1. Completa la relazione di trasformazione tra la posizione del prodotto nel campo visivo della telecamera e la posizione del prodotto nel sistema di coordinate del robot attraverso la "calibrazione degli occhi a mano";

2. Utilizzando i punti di assistenza visiva o robot, la fotocamera può catturare immagini su varie superfici dell'oggetto;

3. Utilizzo di algoritmi di correzione della distorsione dell'immagine per ottenere cambiamenti di immagine causati dalle riprese da diversi angoli;

4. Riconoscimento della telecamera 2D delle posizioni del foro del prodotto;

5. Genera quattro punti di coordinate in base alla posizione del foro;

6. Il robot riceve quattro punti di coordinate;

7 Il robot collega quattro punti in sequenza attraverso il comando "Circular Motion" per completare la crociera del foro circolare;

Valori principali:

Questa soluzione integra un sistema di visione 2D, robot ad alta precisione, strumenti di scarico e sistemi di controllo intelligenti per ottenere un riconoscimento preciso, posizionamento e deboring automatizzato dei pezzi di lavoro.  Il robot pianifica ed esegue automaticamente una traiettoria circolare di movimento basata sulla posizione e sulla postura delle informazioni sul pezzo fornito dal sistema di visione 2D per completare l'attività di degradamento.

L'aggiornamento dell'automazione del processo di debutto è stato ottenuto integrando il sistema di visione 2D, il sistema robot e il sistema di controllo intelligente.  Questa soluzione non solo migliora l'efficienza della produzione e riduce i costi del lavoro, ma migliora anche la qualità del prodotto e la sicurezza della linea di produzione.