Caso di applicazione | Soluzione per l'applicazione di smantellamento e impilamento guidato dalla visione macchina 3D

Sfondo del progetto

Con il rapido sviluppo delle industrie di e-commerce e logistica, l'innovazione dei metodi di smistamento è diventata cruciale.  L'ordinamento manuale tradizionale non è solo inefficiente e incline a errori, ma anche costosi.  Soprattutto nel processo di disimballaggio e pallettizzazione, a causa dell'elevato carico di lavoro e del contenuto monotono, l'efficacia e la velocità delle operazioni manuali sono spesso insoddisfacenti.  Pertanto, i sistemi di pallettizzazione automatizzati sono molto anticipati.  Tuttavia, i tradizionali sistemi di pallettizzazione automatizzati spesso gestiscono solo merci regolari e singoli.  Questa limitazione limita gravemente l'applicazione dell'automazione in una gamma più ampia di scenari, in particolare nel caso di materiali in arrivo completamente casuali, in cui i tradizionali metodi di insegnamento manuale sono difficili e inefficienti.

Per risolvere questo problema, Fuwei Intelligent ha lanciato una soluzione pallettizzazione robotica a braccio robotizzante.  Questa soluzione utilizza la tecnologia avanzata della visione macchina per consentire al braccio robotico di identificare, afferrare e posizionare beni di varie forme e dimensioni, consentendo operazioni pallettizzazione efficienti e accurate indipendentemente dal fatto che i materiali in arrivo siano in ordine.

Schema Introduzione:

Nella soluzione di pallettizzazione del braccio robotico guidato dalla visione macchina sviluppata da Fuwei Intelligence, le telecamere 3D svolgono un ruolo cruciale.  È responsabile dell'acquisizione di informazioni di profondità e immagini 2D ad alta definizione di scatole su pallet o cinture di trasporto all'interno dell'ambito dell'attività.  Successivamente, queste informazioni di profondità e i dati dell'immagine 2D sono stati rapidamente trasmessi al software della piattaforma di controllo robot.  Questo software di piattaforma integra algoritmi di visione 3D avanzati e algoritmi di pianificazione della traiettoria intelligente.  Tra questi, l'algoritmo di visione 3D combina la tecnologia di segmentazione delle nuvole di point 3D per individuare accuratamente la posizione esatta della scatola sul pallet o il trasportatore in un tempo molto breve.  L'efficienza e l'accuratezza di questo algoritmo garantiscono il regolare progresso delle successive operazioni di pallettizzazione.  Allo stesso tempo, l'algoritmo di pianificazione della traiettoria intelligente è responsabile del calcolo del punto di presa, del punto di posizionamento e del punto di traiettoria ottimale.  Prevede il percorso di avvincente e impilamento più veloce e sicuro per il braccio robotico in base alla forma, alle dimensioni e alle informazioni di posizione della scatola.  Ciò non solo migliora l'efficienza delle operazioni di pallettizzazione, ma garantisce anche la stabilità e la sicurezza del processo operativo.

Vantaggi del piano:

1. Adattamento flessibile: il sistema può adattarsi a diversi tipi di merci in base a diverse dimensioni, forme e requisiti di impilamento, con forte flessibilità e adattabilità.

2. Migliorare l'efficienza: la scatola di cartone robot di disimballaggio e il sistema di pallettizzazione può ottenere un lavoro continuo ed efficiente, migliorando notevolmente la velocità e l'efficienza della scatola di cartone disimballaggio e pallettizzazione.

3 Ridurre l'intensità del lavoro: i robot possono sostituire le operazioni manuali, ridurre il lavoro fisico dei lavoratori, una minore intensità del lavoro e garantire la salute fisica dei lavoratori.

4. Migliorare l'accuratezza: la tecnologia della macchina per la visione 3D può identificare accuratamente la posizione e le dimensioni delle scatole di cartone, la riduzione degli errori di impilamento e lo stacking non standard e il miglioramento dell'accuratezza operativa.

5. Migliorare la sicurezza: il funzionamento del robot evita i potenziali rischi per la sicurezza del funzionamento manuale e garantisce la sicurezza dell'ambiente di lavoro.

Il sistema di pallettizzazione guidato dalla visione 3D Fuwei Intelligent Robot mira a risolvere il problema dell'incapacità di afferrare oggetti a forma di sconosciuto o un basso tasso di successo in ambienti non strutturati.  Sulla base di telecamere 3D ad alta precisione per acquisire informazioni sull'immagine a colori 2D dell'oggetto e dell'ambiente, combinate con i dati della nuvola di punti 3D, estrarre accuratamente il contorno dei bordi dell'oggetto, fare affidamento su algoritmi intelligenti per proiettare il punto di acquisizione ottimale e produrre il punto di traiettoria ottimale in base ai vincoli ambientali impostati nel software, migliorando l'accuratezza e l'affidabilità del sistema complessivo.  Utilizzando questo sistema, gli utenti possono facilmente far fronte a scenari di disimballaggio e pallettizzazione del materiale multi -sku e completamente casuali, soddisfacendo al contempo le esigenze di disimballaggio e pallettizzazione automatizzati, migliorando ulteriormente l'efficienza di produzione e riducendo i costi di produzione.