Fuwei Intelligent Composite Robot Recycling, Guiding Magnetic Steeling Solution e scaricamento Soluzione

Come dispositivo altamente integrato e intelligente, i robot compositi hanno anche ampie prospettive per l'applicazione nel campo della produzione di acciaio magnetico.  Allo stato attuale, molte aziende di produzione di acciaio magnetico utilizzano ancora metodi tradizionali di caricamento manuale e scarico, che non sono solo inefficienti ma anche sensibili ai fattori umani, portando a una qualità instabile del prodotto.  Allo stesso tempo, con l'intensificazione della concorrenza sul mercato, le imprese hanno requisiti sempre più elevati per l'efficienza e la qualità della produzione e i metodi di produzione tradizionali non sono più in grado di soddisfare la domanda del mercato.  Il cliente è un settore manifatturiero intelligente e spera di trasformare vecchi robot in robot compositi attraverso l'intelligenza Fuwei per il carico e lo scarico in acciaio magnetico.

Punti di dolore del tradizionale carico e scarico in acciaio magnetico:

1 alta dipendenza dal funzionamento manuale: i processi di taglio tradizionali spesso si basano fortemente dalle operazioni manuali, tra cui la manipolazione, il posizionamento e il posizionamento dell'acciaio magnetico.  Ciò non solo aumenta i costi del lavoro, ma è anche suscettibile ai fattori umani, portando a una precisione operativa instabile ed efficienza.

2 Problemi di sicurezza operativa: l'acciaio magnetico ha un forte magnetismo e, se operato accidentalmente manualmente, può causare incidenti di sicurezza come l'approvazione e l'impatto della mano, rappresentando una minaccia per la sicurezza degli operatori.

3 bassa efficienza di produzione: a causa della dipendenza dal funzionamento manuale, la velocità e l'efficienza del carico e dello scarico sono limitate, rendendo difficile soddisfare le esigenze di produzione su larga scala e ad alta efficienza.

4. Controllo di qualità instabile: il funzionamento manuale può portare a posizionamento inaccurato e posizionamento irregolare dell'acciaio magnetico, influenzando così la qualità della successiva elaborazione o assemblaggio.

5. Problemi di ambiente di lavoro: durante il processo di carico e scarico dell'acciaio magnetico, possono essere generati inquinamento ambientale come polvere e rumore, che può avere un certo impatto sull'ambiente di lavoro e sulla salute degli operatori

Requisiti del cliente:

I robot compositi completano il caricamento e lo scarico di due tipi di prodotti

Requisito del ritmo: completare il carico di due pile di prodotti in circa 80 secondi

Precisione: come mostrato nella figura (con guida)

Dimensione del prodotto310 * 210 * 10 (acciaio magnetico escluso)

Piano di ristrutturazione1 robot composito

Sostituisci il motore:

Seleziona i motori ad alte prestazioni che corrispondono alla struttura del robot per garantire che la coppia e la velocità di uscita soddisfino i requisiti per afferrare e mobili in acciaio magnetico.

Il motore dovrebbe avere un'elevata affidabilità e durata per adattarsi agli ambienti di lavoro ad alta intensità a lungo termine.

Sostituisci il servos controller:

Seleziona controller di servomo con algoritmi di controllo ad alta precisione per ottenere un controllo preciso del movimento del motore.

Il servostroller dovrebbe avere una risposta rapida e prestazioni stabili per garantire l'accuratezza e la stabilità del robot quando eseguono azioni complesse.

Navigazione radar:

Dotato di sensori radar ad alta precisione per ottenere la navigazione autonoma e il posizionamento dei robot.

Scansionando l'ambiente circostante con il radar, viene costruita una mappa ambientale per raggiungere la pianificazione del percorso e le funzioni di evitamento degli ostacoli.

Cintura luminosa:

Installare le strisce di luce a LED nelle parti chiave del robot per migliorare la sua visibilità e il suo riconoscimento.

La striscia di luce dovrebbe avere una luminosità e uniformità sufficienti per garantire un'efficace illuminazione dell'ambiente di lavoro in diverse condizioni di illuminazione.

Altoparlante:

Installare un corno di allarme per suonare un allarme in situazioni di emergenza.

Nel frattempo, gli altoparlanti possono essere utilizzati per i suggerimenti vocali, facilitando l'interazione tra operatori e robot.

Pinza (con fotocamera e altri sensori):

Progetta pinze specializzate personalizzate per garantire un prelievo stabile e accurato di acciaio magnetico.

Integrazione di telecamere ad alta definizione e rilevamento della forza, tattili e altri sensori sulla pinza per ottenere il riconoscimento preciso dell'acciaio magnetico e il controllo della forza di presa.

2 、 Area di carico

Guida al posizionamento scanalatura:

Slot di guida per il posizionamento del design per guidare l'acciaio magnetico in posizioni designate, facilitando il robot crasping.

La scanalatura guida dovrebbe avere sufficienti precisione e stabilità per garantire che l'acciaio magnetico possa essere posizionato accuratamente nella posizione preimpostata.

Marco di posizionamento del desktop:

Impostare i segni di marca di posizionamento chiari sul desktop dell'area di caricamento per il riconoscimento e il posizionamento dei robot di punti di presa.

Il marchio dovrebbe avere caratteristiche chiare e facilmente riconoscibili per garantire che il robot possa riconoscerlo accuratamente in diverse condizioni di illuminazione.

3 、 Area di scarico del materiale

Marco di posizionamento dell'attrezzatura:

Imposta marcatori di marchio di posizionamento sull'attrezzatura nell'area di scarico per il riconoscimento e il posizionamento dei robot dei punti di posizionamento.

La progettazione del marchio dovrebbe tenere conto della struttura e delle dimensioni dell'attrezzatura per garantire che il robot possa posizionare accuratamente l'acciaio magnetico nella posizione designata.

Porta del pannello di controllo elettrico:

Installare le porte del pannello di controllo elettrico nell'area di scarico per proteggere robot e operatori da lesioni accidentali.

La porta del pannello di protezione dovrebbe avere una rapida risposta e funzioni di chiusura automatica per garantire che possa chiudere automaticamente quando il robot funziona, impedendo al personale di entrare nell'area pericolosa.

Slot push-pull di controllo elettrico:

Progettare una scanalatura scorrevole controllata elettricamente per spingere attrezzature o vassoi con acciaio magnetico fuori dall'area di scarico.

La scanalatura scorrevole dovrebbe avere prestazioni di movimento fluide e affidabili per garantire che l'acciaio magnetico o l'attrezzatura non vengano danneggiati durante il processo di spinta.

Attraverso il piano di trasformazione di cui sopra, il robot composito sarà in grado di ottenere caricamento automatico e scarico di acciaio magnetico, migliorando l'efficienza della produzione e la stabilità della qualità.  Nel frattempo, ottimizzando la configurazione del layout e dell'attrezzatura delle aree di caricamento e scarico, il robot può garantire un completamento accurato ed efficiente delle attività.