Architettura del sistema di trasporto intelligente

Cos'è un robot di trasporto?

Un robot di trasferimento è un tipo di robot in grado di gestire e trasportare autonomamente merci, con funzioni come navigazione intelligente, riconoscimento degli articoli e evitamento di ostacoli autonomi. Può trasferire in modo rapido ed efficiente le merci in vari scenari.  Di solito sono usati in magazzini, fabbriche, ospedali e altri luoghi per alleviare il pesante lavoro fisico delle persone.

Il robot di trasporto intelligente Fuwei è dotato di un controller core della serie ICD all'avanguardia, che dimostra prestazioni eccellenti.  È dotato di diverse piattaforme di trasferimento, che non solo possono adattarsi alla forma, alle dimensioni e al peso di vari articoli, ma migliorano anche in modo significativo l'adattabilità e la versatilità del robot di gestione.  Ciò significa che, indipendentemente dallo scenario e dall'ambiente, il robot di trasporto intelligente Fuwei può facilmente gestirlo.  La sua potente capacità di carico è fino a 1000 kg e la sua ripetibilità è controllata entro ± 5 mm.  Il robot di trasferimento può ottenere una manipolazione flessibile delle merci tra le posizioni designate, migliorando notevolmente l'efficienza del lavoro e la levigatezza logistica.

L'architettura del sistema del robot di trasporto intelligente Fuwei di solito include le seguenti parti:

Sistema di controllo del movimento: questa è la parte fondamentale del robot di trasporto, responsabile della pianificazione e del controllo del movimento del robot.  Riceve dati dal sistema di percezione, pianifica la traiettoria di movimento del robot in base ai requisiti delle attività e alle informazioni ambientali e le istruzioni di controllo per consentire al robot di navigare autonomamente e trasportare merci.

Sistema di percezione: il sistema di percezione è un componente importante del robot di trasporto. Il robot di trasporto intelligente Fuwei adotta la tecnologia di navigazione Laser Slam senza traccia, che può ottenere accuratamente informazioni sull'ambiente circostante e sulla posizione, la postura e altre informazioni della merce, fornendo informazioni sufficienti per il robot per prendere decisioni e piani.

Sistema di controllo: il sistema di controllo è responsabile della ricezione di dati dal sistema di percezione, controllando il movimento e il funzionamento del robot in base ai requisiti delle attività e alle informazioni ambientali.  Il sistema di controllo AMR integrato di Fuwei Intelligent può controllare i robot mobili e raggiungere l'integrazione con le apparecchiature di linea di produzione. Tutti i moduli vengono distribuiti rapidamente attraverso la modalità di costruzione e configurazione del processo a basso codice.

Sistema interattivo: il sistema interattivo è la parte di interazione umana-macchina del robot di trasporto, che è responsabile della ricezione di istruzioni e informazioni dall'operatore e trasmetterle al sistema di controllo e al sistema di percezione.

Sistema di alimentazione: il sistema di alimentazione è la parte di alimentazione energetica del robot di gestione AMR, responsabile della fornitura di energia al robot e di garantire il suo normale funzionamento.  Il robot di trasporto intelligente Fuwei ha una funzione di ricarica automatica, che può ottenere un funzionamento ininterrotto di 24 ore del robot e migliorare l'efficienza della produzione.

Attraverso questa architettura del sistema, il robot di trasporto intelligente Fuwei può ottenere un trasporto di carico efficiente e accurato, riducendo meglio i costi e aumentando l'efficienza per le imprese.