Componente robot composito ICR30020-SV
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Componente robot composito ICR30020-SV

Model:ICR30020-SV
Design modulare altamente integrato; Metodi di guida multipli: differenziale, differenziale a 4 ruote, volante singolo, volante doppio; Funzioni sviluppate in modo indipendente di ordini di autostop e combinazione di ordini; Integrazione di robot e software auto-sviluppato: programmazione a codice zero, sistema di pianificazione della produzione intelligente FAPS

Caratteristiche delle prestazioni:

Design modulare altamente integrato;

Metodi di guida multipli: differenziale, differenziale a 4 ruote, volante singolo, volante doppio;

Funzioni sviluppate in modo indipendente di ordini di autostop e combinazione di ordini;

Integrazione di robot e software auto-sviluppato: programmazione a codice zero, sistema di pianificazione della produzione intelligente FAPS


Parametri del prodotto :

Prodotto modello
ICR30012-SV
Nome
Biblioteca di dispositivi su piccola scala robot da cambio automatico
Dimensione del telaio AGV
1000mm*700mm*200mm
Velocità di navigazione robot mobile
≤1,4 m/s
Carico di lavoro
robot mobile
300 kg
Braccio robot
3-25 kg

Modalità di comunicazione

robot mobile
I0/MODBUS/TCP/IP
Braccio robot
I0/Modbus TCP/TCP/IP
Peso del robot composito
210 kg
Accuratezza della navigazione dei robot mobili
5 mm
Accuratezza del posizionamento ripetitivo dei robot collaborativi
0,02 mm-0,05 mm
La più alta precisione operativa dei robot compositi
+0,2 mm (con visione 3D)/± 0,05 mm (con visione 2D)
software
Forwardcontrol
Metodo di navigazione
Laser Slam
Metodo di guida
Differenziale a due ruote
Abilità di arrampicata
20
Capacità della batteria
48V/52Ah (litio ternario)
Resistenza completa
7h
Tempo di ricarica (10-80%)
<2,5h
Funzione di evitamento degli ostacoli 3D
Configurazione standard
Funzione di risveglio del sonno automatico
Configurazione standard
Schermata di visualizzazione HLM
Configurazione standard
Funzione di ricarica automatica
Configurazione standard
Visione 3D dell'effettore finale di un braccio robotico
Selezione opzionale
Visione 2D dell'effettore finale di un braccio robotico
Selezione opzionale
Altri sensori alla fine del braccio robotico
Selezione opzionale


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