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Componente robot composito ICR30020-SV
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Componente robot composito ICR30020-SV

Model:ICR30020-SV
Componente robot composito ICR30020-SV Design modulare altamente integrato; Metodi di guida multipli: differenziale, differenziale a 4 ruote, volante singolo, volante doppio; Funzioni sviluppate in modo indipendente di ordini di autostop e combinazione di ordini; Integrazione di robot e software auto-sviluppato: programmazione a codice zero, sistema di pianificazione della produzione intelligente FAPS
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Descrizione del prodotto

Componente robot composito ICR30020-SV Caratteristiche delle prestazioni:

Design modulare altamente integrato;

Metodi di guida multipli: differenziale, differenziale a 4 ruote, volante singolo, volante doppio;

Funzioni sviluppate in modo indipendente di ordini di autostop e combinazione di ordini;

Integrazione di robot e software auto-sviluppato: programmazione a codice zero, sistema di pianificazione della produzione intelligente FAPS


Parametri del prodotto ：

Prodotto modello
 ICR30012-SV
Nome
 Biblioteca di dispositivi su piccola scala robot da cambio automatico
Dimensione del telaio AGV
 1000mm*700mm*200mm
Velocità di navigazione robot mobile
 ≤1,4 m/s
Carico di lavoro
 robot mobile
 300 kg
Braccio robot
 3-25 kg

modalità di comunicazione

 robot mobile
 I0/MODBUS/TCP/IP
Braccio robot
 I0/Modbus TCP/TCP/IP
Peso del robot composito
 210 kg
Precisione di navigazione dei robot mobili
 5 mm
Accuratezza del posizionamento ripetitivo dei robot collaborativi
 0,02 mm-0,05 mm
La massima precisione operativa dei robot compositi
 +0,2 mm (con visione 3D)/± 0,05 mm (con visione 2D)
software
 Forwardcontrol
Metodo di navigazione
 Laser Slam
Metodo di guida
 Differenziale a due ruote
Abilità di arrampicata
 20
Capacità della batteria
 48V/52Ah (litio ternario)
Resistenza completa
 7h
Tempo di ricarica (10-80%)
 <2,5h
Funzione di evitamento degli ostacoli 3D
 Configurazione standard
Funzione di risveglio del sonno automatico
 Configurazione standard
Schermata di visualizzazione HLM
 Configurazione standard
Funzione di ricarica automatica
 Configurazione standard
Visione 3D dell'effettore finale di un braccio robotico
 Selezione opzionale
Visione 2D dell'effettore finale di un braccio robotico
 Selezione opzionale
Altri sensori alla fine del braccio robotico
 Selezione opzionale


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